세종캠퍼스

3차원정보처리 연구실

 
 지도교수 : 김민기
http://3dlab.korea.ac.kr/
mgkim@korea.ac.kr 
과학기술1관 202호
생명과학관 240호
TEL  044-860-1352  
3차원정보처리연구실
현재, 3차원 정보처리 연구실에서는 인간이 3차원 사물의 깊이정보를 추출하는 기본적인 방법을 토대로하여 스트레오 카메라로부터 획득한 좌,우 영상으로부터 3차원 정보를 추출하고 해석하는데 필요한 여러 기술들을 연구하고 있는중이다.
세부적으로, 스트레오 카메라로부터 획득한 영상에서 알수있는 2차원 좌표들로부터 3차원 좌표를 찾고 있다. 기존의 연구 방법으로는 카메라보정(Camera calibration)을 이용하여 3차원 좌표의 찾는 방법을 이용하였지만 움직이는 카메라에 대하여 매번 3차원 좌표 설정에 기준이 되는 패턴을 인식하고 있어야 하는 어려운 점을 해결하기 위해 Fundamental Matix를 이용한 방법을 연구중이다.
이러한 방법을 이용한다면 스테레오 이미지상에서 corresponding point를 찾는방법이 카메라의 정렬 위치와 관계없이 2D scan line에서 1D scan line으로 접근할수 있다는 장점이 있다. 이러한 장점을 corresponding point를 좀더 정확하고 효과적으로 찾을수 있게 해주면 이 방법을 이용하여 찾은 matching point간에 triangualtion method를 적용시키면 공간상에 위치한 물체의 3차원 좌표를 획득할 수 있다. 이렇게 획득한 3차원 정보를 토대로 3차원 영상의 그래픽적 복원을 통해 쉽게 접근할 수 없는 객체에 대한 가상적인 실험 및 기계적인 자동화를 가능하게 할 수 있다.